Tu peux faire une poolish avec seulement quelques heures de repos.
Généralement, c'est la quantité de levure qui détermine le temps de repos.
Plus le temps de repos est long, moins de levure sera nécessaire.
Inversement,
Un temps de repos court, plus de levure sera nécessaire.
Donc, pour répondre à ta question,
Oui, ta poolish sera prête à l'emploi en fin d'après-midi.